Методика определения элементов внешнего ориентирования для оперативной…
9
процессе эксплуатации. Оси чувствительности ДУС должны совпа-
дать с осями ПСК ОЭА. В таком положении ДУС будет измерять в
каждый момент времени скорость приращения углов направления и
разворота визирной оси ОЭА — ω
Φ
, ω
Ψ
, ω
Ξ
.
Значения углов в каждый момент времени
t
определяются по
формулам
Φ(
t
) = Φ(
t
0
) + ω
Φ
(
t
0
)Δ
t
;
Ψ(
t
) = Ψ(
t
0
) + ω
Ψ
(
t
0
)Δ
t
;
(6)
Ξ(
t
) = Ξ(
t
0
) + ω
Ξ
(
t
0
)Δ
t
,
где Δ
t
— промежуток времени между двумя измерениями ДУС;
t
0
=
=
t
– Δ
t
— время предыдущего измерения угла.
Все измерения необходимо синхронизировать по бортовой шкале
времени и калибровать по измерениям ЗД.
Ниже приведены основные характеристики прибора БЧЭ-1000
производства российской компании «Оптолинк», построенного на базе
трех одноосных волоконно-оптических гироскопов ОИУС-1000 [9]:
Диапазон измеряемой угловой скорости, град/с ......
±90
Дрейф нулевого сигнала при постоянной темпе-
ратуре, град/ч............................................................... Менее 0,01
Дрейф нулевого сигнала, град/ч (1σ)......................... Менее 0,03
Спектральная плотность мощности шума, град/ч
1/2
0,0007
Полоса пропускания, Гц .............................................
100
Напряжение питания, В.............................................. 5 или 24
Масса, кг ......................................................................
5
Габариты, мм ............................................................... 215×217×175
Обработка изображений.
Любые колебания и развороты визир-
ной оси в процессе съемки приводят к движению изображения в
плоскости приемника изображения, который обычно представляет
собой матричное фотоприемное устройство (ФПУ). В том случае, ес-
ли за время интегрирования сигнала изображение смещается в плос-
кости приемника изображения, происходит смазывание и размытие
мелких деталей изображения, смещение изображения моделируется с
помощью одномерной функции рассеяния (ФР
смещ
), имеющей вид
прямоугольного импульса [1],
смещ
ФР ( ) rect( / );
y
y
y s
=
смещ
ФР ( ) rect( / ),
x
x
x s
=
где
s
x
,
s
y
—
пространственное размытие изображения в фокальной
плоскости, определяемое как сдвиг изображения по ФПУ в долях
пиксела за время интегрирования.
