В.И. Заварзин, А.В. Ли
2
• данные дважды подвергаются повторной дискретизации;
• не всегда удается подобрать полином необходимой степени
точности;
• требуется большое количество наземных контрольных точек
для обеспечения малого значения результирующей невязки.
Более сложный, но и более эффективный подход заключается в
использовании физических моделей и учете всех поправок с помо-
щью одноэтапной коррекции и повторной дискретизации. Однако
для этого необходимо иметь подробную информацию об элементах
ориентирования снимка.
Элементы внутреннего ориентирования — зависимость коорди-
нат точки на снимке от углового положения входной связки лучей —
вычисляются во время фотограмметрической калибровки аппаратуры
и заносятся в ее паспорт.
Элементы внешнего ориентирования — угловые и линейные ко-
ординаты ОЭА в момент съемки, направление и разворот визирной
оси ОЭА — определяют положение связки визирующих лучей в
инерциальной системе координат.
Построение точной системы определения элементов внешнего
ориентирования снимков возможно только при комплексном исполь-
зовании:
• аппаратуры спутниковой навигации ГЛОНАСС/GPS, обеспечи-
вающей синхронизацию времени и высокоточное измерение линей-
ного положения ОЭА;
• высокоточных звездных датчиков (ЗД), обеспечивающих высо-
кочастотное измерение угловой ориентации ОЭА;
• высокочастотных прецизионных датчиков угловой скорости
(ДУС).
Эти инструменты включены в состав ОЭА, а данные измерений
входят в пакеты видеоинформации (ВИ), передаваемые на наземные
пункты приема. Для повышения точности в целях минимизации про-
межуточных звеньев конструкции их необходимо устанавливать
непосредственно на корпус ОЭА с жесткой привязкой к приборной
системе координат.
Для описания пространственного положения ОЭА используются
следующие системы координат (СК).
Инерциальная СК (ИСК) служит для описания движения ОЭА
относительно Земли. Ее начало совпадает с центром Земли, при этом
ось
Z
и
направлена в сторону Северного полюса, ось
X
и
— на точку
весеннего равноденствия, а ось
Y
и
дополняет систему до правой орто-
гональной СК [3] (рис. 1).
В приборной системе координат (ПСК) ОЭА оси ориентированы
следующим образом (рис. 2): ось
X
а
направлена в надир, ось
Y
а
—
