В.И. Заварзин, А.В. Ли
6
В условиях космического по-
лета при измерениях угловых ко-
ординат большое значение имеет
сохранность углового взаимного
положения ОЭА и ЗД. Нестабиль-
ность углового положения будет
проявляться в основном вслед-
ствие температурных деформаций.
При использовании новых компо-
зитных материалов и систем тер-
мостатирования можно достичь
стабильности
конструкции
на
уровне не более 3
′′
.
ЗД осуществляет распознавание
групп звезд и выдает матрицу направляющих косинусов углов трех-
осной ориентации системы координат ЗД относительно ИСК:
ЗД ИСК
sin cos
sin sin
cos cos
cos sin sin cos sin cos
cos cos
sin sin cos
cos sin ,
sin sin sin
cos sin
cos sin
cos cos
sin
M
→
α θ −
α θ +
⎡
⎤
α β
⎢
⎥
− α β θ + α β θ
⎢
⎥
− α θ −
α β θ −
⎢
⎥
=
β α
− α β θ − α θ
⎢
⎥
⎢
⎥
β θ
− β θ
β
⎣
⎦
где α, β — угловые координаты визирной оси ЗД (ось
Z
ЗД
), угловые
координаты светила, наблюдаемого ЗД (рис. 6); θ — разворот вокруг
оси
Z
ЗД
.
Единичный вектор
q
, направленный вдоль оси
Z
ЗД
, будет иметь в
ИСК координаты
q
ИСК
=
(cos cos , sin cos , sin ).
α β α β β
(3)
Для удобства расчетов введем обратную систему координат
ОЭА. Ее оси противоположны по
направлению осям ПСК ОЭА.
Матрица перехода к ПСК имеет
вид
обр ПСК
1 0 0
0 1 0 .
0 0 1
M
→
−
⎡
⎤
⎢
⎥
=
−
⎢
⎥
⎢
⎥
−
⎣
⎦
На аппаратуру будет установ-
лено в общем случае
n
ЗД. Каждый
i
-й ЗД установлен с координатами
(
A
i
,
h
i
) в обратной СК (рис. 7).
Рис. 6.
ИСК и СК ЗД
Рис. 7.
Связь обратной СК и СК ЗД
