В.И. Заварзин, А.В. Ли
4
плоскости экватора против хода часовой стрелки для наблюдателя,
находящегося в точке восходящего узла. Восходящим узлом орбиты
называют точку, в которой тело переходит из южного полушария в
северное. Долгота восходящего узла
Ω
определяет угловое расстоя-
ние между направлением на точку весеннего равноденствия и вос-
ходящим узлом орбиты. Аргументом перигея
ϑ
называется угол в
плоскости орбиты между направлением на перигей орбиты и радиу-
сом-вектором восходящего узла. Истинная аномалия
ϕ
определяется
угловым расстоянием между радиусом-вектором перигея орбиты и
радиусом-вектором ОЭА. Совокупное определение орбитальных
элементов в заданный момент времени полностью определяет по-
ложение ОЭА.
Матрица направляющих косинусов для перехода от горизонталь-
ной к инерциальной СК имеет следующий вид:
ГСК ИСК
cos cos(
)
cos sin(
)
sin sin
sin sin(
) cos
sin cos(
) cos
sin cos(
)
sin sin(
)
cos sin
.
cos sin(
) cos
cos cos(
) cos
sin(
) sin
cos
cos(
) sin
M
i
i
i
i
i
i
i
i
i
→
=
Ω ϕ − ϑ −
− Ω ϕ − ϑ −
⎡
⎤
− Ω
⎢
⎥
− Ω ϕ − ϑ
− Ω ϕ − ϑ
⎢
⎥
Ω ϕ − ϑ +
− Ω ϕ − ϑ +
⎢
⎥
=
Ω
⎢
⎥
+ Ω ϕ − ϑ
+ Ω ϕ − ϑ
⎢
⎥
ϕ − ϑ
−
ϕ − ϑ
⎢
⎥
⎣
⎦
Единичный вектор
e
, направленный из центра Земли в сторону
ОЭА, имеет координаты (
e
x
,
e
y
,
e
z
), определяемые орбитальными эле-
ментами.
cos cos(
) sin sin(
) cos ;
sin cos(
) cos sin(
) cos ;
sin(
) sin .
x
y
z
e
i
e
i
e
i
= Ω ϕ − ϑ − Ω ϕ − ϑ
= Ω ϕ − ϑ + Ω ϕ − ϑ
= ϕ − ϑ
(1)
При этом координаты ОЭА будут определяться вектором
(
) ,
a
R H
⊕
= +
R
e
(2)
где
⊕
R
(
Ω
,
ϕ
,
ϑ
,
i
) — радиус Земли в подспутниковой точке;
H
(
Ω
,
ϕ
,
ϑ
,
i
) — высота орбиты в данной точке.
Для синхронизации измерений и съемок, построения ориентации,
вычисления программного наведения, автономного планирования се-
ансов съемки и определения навигации обязательным является ис-
пользование автономной спутниковой системы навигации ГЛОНАСС/
GPS. Ниже в качестве примера аппаратуры спутниковой навигации
ГЛОНАСС/GPS приведены основные технические характеристики
навигационного датчика БПСН-2-01 разработки КБ «Навис» [7]:
