В.И. Заварзин, А.В. Ли
10
По данным измерений ДУС, для пиксела с координатами (
x, y
)
пространственное размытие вычисляется по формулам
[
]
tg (
)
tg (
) / ;
y
y
s
f
t
y
t w
Φ
Ξ
= ω Δ + ω Δ
[
]
tg(
) tg (
) / ,
x
x
s
f
t x
t w
Ψ
Ξ
= ω Δ + ω Δ
где
f
— фокусное расстояние объектива ОЭА; Δ
t
— время интегриро-
вания; (
w
x
×
w
y
) — размер пиксела ФПУ.
Выполнив преобразование Фурье от ФР
смещ
изображения, полу-
чим
смещ
ПФ ( ) sinc(
);
y
y y
v
s
= π ν
смещ
ПФ ( ) sinc(
),
x
x x
v
s
= π ν
где
ν
— частота сигнала.
Задача восстановления изображения состоит в том, чтобы устра-
нить эффекты размытия изображения, вызванные смещением сцены
съемки по ФПУ и найти наилучшую оценку сигнала
n
восст
для каждо-
го пикселя. Самый простой способ заключается в применении к
фурье-образу снимка обратного фильтра
W
обр
:
восст
обр
смещ
1
( , )
,
ПФ
x y
N
N W N
ν ν =
=
или в применении обратного преобразования Фурье и теоремы о
свертке
1
1
восст
обр
обр
( , )
[
]
[
] .
n x y F W N F W n
−
−
=
=
(10)
Здесь
n —
значение сигнала с каждого пиксела изображения;
N
—
фурье-образ снимка;
N
восст
— фурье-образ восстановленного изобра-
жения;
1
F
−
— оператор обратного преобразования Фурье.
Кроме обратного фильтра также можно использовать фильтр Ви-
нера, который содержит низкочастотную компоненту, зависящую от
отношения сигнал/шум самого сигнала, что позволяет подавить шум
на изображении. Использование обратного фильтра должно привести
к существенному повышению четкости изображения.
После восстановления изображения производится геометриче-
ская обработка снимка по вычисленным ранее элементам внешнего
ориентирования. Элементы внешнего ориентирования определяют
координаты визирной оси. Аналитически, используя формулы (1) и
(2), можно найти координаты центральной точки снимка, откуда по
известным элементам внутреннего ориентирования определяются
координаты всех остальных точек снимка. Далее при необходимости
