Методика определения элементов внешнего ориентирования для оперативной…
3
против направления полета, а ось
Z
а
дополняет систему до правой орто-
гональной СК. Но следует помнить,
что эта система вращается вместе с
ОЭА, т. е. эти направления условны.
В СК звездных датчиков (ЗД)
ось
Z
з.д
параллельна оптической оси
объектива ЗД, оси
X
з.д
и
Y
з.д
лежат в
плоскости крепления ЗД и образуют
правую ортогональную СК (рис. 3).
В горизонтальной СК (ГСК)
начало координат совпадает с нача-
лом ПСК ОЭА, а ее оси направлены
следующим образом: ось
Y
г
по на-
правлению полета, ось
X
г
парал-
лельно радиусу-вектору, проведен-
ному из центра Земли по направле-
нию местной вертикали в зенит, а
ось
Z
г
дополняет систему до правой
ортогональной СК.
Определение координат ОЭА в
инерциальной СК.
Положение ап-
парата в ИСК описывается пятью
параметрами (рис. 4): эксцентриси-
тетом и наклонением орбиты, долго-
той восходящего узла, аргументом
перигея и истинной аномалией [4].
Большая полуось орбиты определяет расстояние между точками
апогея и перигея орбиты. Наклонение
i
орбиты — двугранный угол
между плоскостью орбиты и плоскостью экватора, отсчитываемый от
Рис. 1.
Инерциальная СК
Рис. 2.
ПСК ОЭА
Рис. 3.
СК ЗД
Рис. 4.
Орбитальные элементы
