Применение нанотехнологических методов для изготовления пластины маятникового акселерометра - page 12

12
Г.Р. Сагателян, К.Л. Новоселов, А.В. Шишлов, С.А. Щукин
где
 
     
 
180
180 180 180 180 90
180 90 .
EKP MKN MNK KMN
SME
         
                    
   
        
 
Тогда
     
180 180 90 90 . AK                   
  
Далее переходим к нахождению величины AK. Из рис. 6 видно, что
AK = AC + CK, (16)
где AC = xA — текущее положение точки А, которое считаем заданным.
Задача сводится к нахождению величины CK, которую, в свою оче-
редь, можно представить в виде:
CK = CN – KN. (17)
Из QCN видно, что
CN = QCctg β,
где QC = oQ – oC.
Величину oC = r можно считать заданной, так как это радиус рас-
положения деталей на подвижном сателлите, а из oBQ находим, что
,
cos
oB oQ


где
oB = r + R · (1 – cosα),
причем R — радиус расположения сателлитов в планетарном механиз-
ме карусели. Тогда
 
1 cos
cos
r R
oQ   


и получаем