Т.В. Крапчатова, М.В. Филиппов
2
ными приборами, совмещенными с камерой, а с помощью програм-
мы, что гораздо дешевле, надежнее и эффективнее.
Рис. 1.
Аэрофотосъемка мест-
ности летательным аппаратом
с перекрытием. (В продольном
направлении перекрытие до-
стигает около 60 % кадра, в
поперечном — около 30 %)
1. Постановка задачи.
В данной работе представлен метод восста-
новления изображения по двум смазанным кадрам. В качестве исход-
ных данных рассматриваются аэрофотоснимки, полученные при
авиасъемке летательным аппаратом с малой высоты, когда вследствие
движения получаются смазанные изображения. В некоторых случаях
аппарат дважды пролетает по одному маршруту, чтобы получить не-
сколько сходных кадров местности в одной точке со смазом в различ-
ных направлениях, что позволяет использовать несколько кадров для
получения максимально качественного результирующего изображения.
В работе проведено сравнение результатов, полученных с помо-
щью представленного метода и при использовании одного кадра, по
критериям качества и быстродействия. Оценка качества результата
проводилась на основе так называемого визуального критерия, по-
скольку отсутствовало идеальное несмазанное изображение. Требо-
вания к быстродействию являются важными, так как иногда может
потребоваться обработка в режиме онлайн-трансляции. Однако опре-
деляющим критерием при сравнении методов является качество по-
лучаемого результата.
Выделим основные ограничения на возможные искажения кадров
изображения, для устранения которых разрабатывался представлен-
ный метод.
1. Смаз возникает в результате прямолинейного и равномерного
движения камеры относительно объекта съемки. Таким образом, смаз
можно считать прямолинейным и инвариантным к сдвигу.
