1
УДК 62-187.3
Анализ динамики
механизма передвижения мостового крана
с частотным управлением привода
© В.С. Ловейкин, Ю.А. Ромасевич
Национальный университет биоресурсов и природопользования Украины,
г. Киев, 03014, Украина
При исследовании режима движения крана мостового типа с частотно-управляе-
мым приводом использована динамическая механическая характеристика двигателей.
На основании проведенного анализа основных показателей работы крана (энергети-
ческих, электрических, динамических, кинематических) установлены рациональные
настройки частотных преобразователей, которые позволяют увеличить эффектив-
ность эксплуатации крана. Выявлены нежелательные характеристики работы
крана, которые нельзя устранить с помощью опционной настройки частотных пре-
образователей.
Ключевые слова:
мостовой кран, частотное управление, динамика движения, чис-
ленный эксперимент, показатели эффективности, асинхронный электродвигатель,
гибкий подвес.
Введение.
В настоящее время значительную часть мостовых
и козловых кранов оснащают частотно-управляемым асинхронным
электроприводом. Существует также тенденция к замене устаревших
релейно-контактных систем управления приводами кранов на микро-
контроллерные, которые взаимодействуют с частотно-управляемыми
электродвигателями. Данные изменения в оборудовании кранов свиде-
тельствуют о том, что современный кран — это сложная мехатронная
система, работающая в жестких производственных условиях.
Новые частотно-управляемые электроприводы, используемые в кра-
нах, позволяют плавно регулировать величину приводного усилия (мо-
мента). Для эффективной эксплуатации грузоподъемного крана необ-
ходимо иметь достаточно полную информацию о характере действу-
ющих в его элементах усилий и моментов, для чего следует провести
динамический анализ работы крана. Для частотного управления при-
водами крана такой анализ является особенно важным, так как в резуль-
тате удается выявить наиболее предпочтительные (рациональные) ре-
жимы эксплуатации крана.
Вопросы динамического анализа работы подъемных кранов с уче-
том механических характеристик асинхронного привода рассмотрены
