С.А. Егоров
10
ЛИТЕРАТУРА
[1] Егоров С.А., Куценко А.С., Вельтищев Вад. В. Особенности создания систем
управления противоминных телеуправляемых подводных аппаратов.
Мат.
4-й Всерос. науч.-техн. конф. «Технические проблемы освоения мирового
океана»
. Владивосток, 2011, с. 55−60.
[2] Куценко А.С., Егоров С.А. Организация движения телеуправляемого подвод
ного аппарата по заданной траектории.
Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Сер. Машиностроение
, 2012, спец. вып. «Специальная робототехника и ме-
хатроника», с. 51−56.
[3] Куркоткин В.И., Стерлигов В.Л.
Самонаведение ракет
. Москва, Воениздат
МО СССР, 1963, 92 с.
[4] Вельтищев Вит. В., Егоров С.А., Куценко А.С., Вельтищев Вад. В. Компью-
терный тренажер для подготовки операторов противоминного телеуправля-
емого подводного комплекса.
Мат. 4-й Всерос. науч.-техн. конф. «Техниче-
ские проблемы освоения мирового океана»
. Владивосток, 2011, с. 123−127.
Статья поступила в редакцию 21.05.2013
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
С.А. Егоров. Автоматизация движения противоминного телеуправляемого под-
водного аппарата.
Инженерный журнал: наука и инновации
,
2013, вып. 3.
URL: http://
engjournal.ru/catalog/pribor/robot/635.html
Егоров Сергей Александрович
родился в 1970 г., окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана
в 1994 г. Канд. техн. наук, зав. сектором НИИСММГТУ им. Н.Э. Баумана. Автор более
60 научных работ в области подводной робототехники. e-mail:
