С.А. Егоров
8
задавать на некотором удалении от опасной зоны, гарантирующем безо
пасное движение ТПА при течении различной силы и направления;
●
флюктуирующая погрешность в канале ГАНС, частично отфиль-
трованная в комплексном ИИК, проходит на выход СУ. Однако ампли-
туда колебаний на выходе СУ значительно меньше, чем в сигнале ГАНС
и они не оказывают существенного влияния на работоспособность
системы управления.
Представленный выше подход к организации функционирования
СУ противоминного ТПА с выделением отдельных режимов работы
Рис. 4.
Траектория ТПА при работе программы «Выход в точку» и отсут-
ствии течения
Рис. 5.
Траектории ТПА при работе программы «Выход в точку», наличии
течения и смене его направления
