Автоматизация движения противоминного телеуправляемого подводного аппарата
9
системы и их целенаправленным запуском оператором аппарата позво-
ляет автоматизировать схему проведения противоминных действий,
существенно упростить управление движением аппарата и уменьшить
вовлеченность в него оператора ТПА.
Рис. 6.
Движение ТПА по точкам траектории при отсутствии течения,
с идеальным и комплексным ИИК
Рис. 7.
Движение ТПА по точкам траектории при наличии течения и флюк-
туирующей погрешности ГАНС
