Стр. 8 - Реализация аэродинамического измерителя углов атаки и скольжения для беспилотного летательного аппарата

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 8
Рис. 6. Неоднозначности на расчетной статической
характеристике измерителя угла скольжения
В качестве датчиков давления взяты интегрированные датчики
MPXV5004 фирмы Freescale с внутренней коррекцией дрейфов. Од-
нако в ходе испытаний выяснилось, что степень коррекции темпера-
турного дрейфа недостаточна, потребовалось поставить датчик тем-
пературы и ввести тарировочные таблицы для значений сигналов с
датчиков давления.
Оценка потребного быстродействия вычислителя показала, что
с задачей вполне может справиться недорогой 8-битный микро-
контроллер (МК) AT90CAN128 фирмы Atmel, который оснащен
всеми необходимыми периферийными блоками (в частности, кон-
троллером CAN).
Конструктивно устройство представляет собой печатную плату с
установленными на ней элементами, в том числе датчиками давле-
ния, гибкими трубками, подключенными к портам, которые распо-
ложены в носовом обтекателе аппарата. ЗD-модель изделия показана
на рис. 7.
Рис. 7. 3D-модель устройства