Стр. 2 - Реализация аэродинамического измерителя углов атаки и скольжения для беспилотного летательного аппарата

ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013 2
менению угла скольжения, нарушению обтекания крыла и, как след-
ствие, сваливанию. Поэтому аппараты такой аэродинамической ком-
поновки должны быть оснащены системой стабилизации угла сколь-
жения и средствами его измерения (датчик угла скольжения).
Математическое моделирование полета аппарата рассматривае-
мой аэродинамической компоновки показало, что для обеспечения
управляемости и маневренности автомату стабилизации угла сколь-
жения необходимо и достаточно поддерживать нулевое значение уг-
ла скольжения на любом режиме полета, т. е. фактически исполнять
роль киля. Иными словами, к статической характеристике датчика
угла скольжения предъявляется только одно строгое требование —
однозначность измерения нулевого значения угла скольжения. При
этом нелинейность и немонотонность характеристики хотя и будут
негативно влиять на качество процесса стабилизации угла скольже-
ния, но это не повлечет отказ системы.
Традиционными типами датчиков углов атаки и скольжения,
применяемых в большой авиации, являются: в российском самолето-
строении — флюгерные (рис. 2, а) в силу простоты и надежности их
конструкции, в США — щелевые и аэродинамические (рис. 2, б).
Серийно выпускаемые флюгерные датчики, хорошо себя зареко-
мендовавшие в большой авиации, оказываются практически не при-
менимы для БЛА малых размерностей из-за уязвимости при жесткой
посадке, например, на парашюте, так как флюгерные и щелевые дат-
чики угла скольжения устанавливают на нижнюю поверхность ЛА.
Рис. 1. Вид перспективного аппарата проекта X-47А