Стр. 4 - Реализация аэродинамического измерителя углов атаки и скольжения для беспилотного летательного аппарата
Упрощенная HTML-версия
ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
4
Рис. 3. Вид носового обтекателя аппарата с портами
для измерения давления
Идея, заложенная специалистами NASA, проста: если на обтека-
теле ЛА в известных местах расположить приемники воздушного
давления (порты) (рис. 3), то, зная форму обтекателя и задав модель
обтекания, можно рассчитать все параметры набегающего потока.
Согласно выбранной ньютоновской модели обтекания, давление
i
-го порта
2
2
cos
sin
,
i
c
i
i
p q
P
∞
⎡
⎤
=
θ + ε θ +
⎣
⎦
(1)
где
c
q
— скоростной напор;
P
∞
— статическое давление;
ε
— коэф-
фициент, зависящий от формы обтекателя;
i
θ
— угол между норма-
лью к поверхности обтекателя в точке расположения
i
-го порта и век-
тором скорости набегающего потока.
Выражая
i
θ
через местные углы атаки и скольжения, получаем
cos
cos cos cos sin sin sin sin cos cos sin ,
i
e
e
i
e
i
i
e
e
i
i
θ = α β λ + β ϕ λ + α β ϕ λ
(2)
где
e
α
— местный угол атаки;
e
β
— местный угол скольжения;
i
λ
— угол, образованный нормалью к поверхности обтекателя в точ-
ке расположения
i
-го порта и продольной осью обтекателя (аппара-
та);
i
ϕ
— угловое положение
i-
го порта в плоскости, перпендикуляр-
ной продольной оси аппарата (отсчитывается по ходу часовой
стрелки, если смотреть на обтекатель спереди).
