ISSN 2305-5626. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана: электронное издание. 2013
7
Функциональная схема разработанного измерителя приведена
на рис. 5. Устройство представляет собой цифровую систему обра-
ботки сигналов с выходным интерфейсом высокого уровня (CAN),
предназначенного для подключения в бортовую сеть эксперимен-
тального БЛА.
Рис. 5. Функциональная схема измерителя углов атаки и скольжения
Для определения требуемой разрядности оцифровки сигналов с
датчиков давления на основе приведенных в работах NASA и полу-
ченных автором расчетных выражений составлена математическая
модель статической характеристики датчика угла скольжения. Про-
веденное математическое моделирование показало, что достаточной
является разрядность 10 бит, предпочтительной — 12 бит.
В результате моделирования автором также отмечено, что вид
расчетных выражений и дискретность входящих в них аргументов
приводит к возникновению неоднозначности статической характери-
стики измерителя на больших значениях угла скольжения (рис. 6):
кривая статической характеристики напоминает «пилу». При этом
разрядность дискретизации не влияет на количество дискретов по
амплитуде и периоду пилы, но, естественно, при увеличении разряд-
ности дискретизации амплитуда и период, выраженные в абсолют-
ных значениях, уменьшаются соответствующим образом.
Отмеченный эффект заслуживает специального подробного ана-
лиза с точки зрения оценки влияния на работу реальных систем и
способов снижения его негативного влияния. Однако автор хотел бы
отметить, что для данного устройства в реальных условиях работы
шум в выходном сигнале датчика многократно превышает вносимые
указанным эффектом искажения.
Рассмотрим основные компоненты, выбранные для реализации
аппаратуры измерителя.
1,2,3,4,5,6 8,9