В заключение можно отметить, что предложенный вариант объ-
емного дальнометрического зрения позволяет не только обеспечить
полностью автономный полет в неизвестном заранее пространстве, но
сформировать его подробную объемную модель. Кроме того, нали-
чие при этом синхронной видеосъемки позволяет после возвращения
БПЛА в стационарных условиях с помощью имеющегося уже в на-
стоящее время прикладного программного обеспечения [7] построить
объемные визуально подобные модели разведанного пространства и
обеспечить тем самым оперативное и эффективное планирование бое-
вых действий или других спецопераций в экстремальных условиях [1].
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Б о й в городе. Боевые и обеспечивающие роботы в условиях урбанизированной
территории / В.С. Лапшов, В.П. Носков, И.В. Рубцов и др. // Изв. ЮФУ. Технич.
науки. – Таганрог: Изд-во ТИ ЮФУ. – 2011. – № 3. – С. 142–146.
2. С о в р е м е н н ы е информационные технологии в задачах навигации и на-
ведения беспилотных маневренных летательных аппаратов / К.К. Веремеенко,
С.Ю. Желтов, Н.В. Ким и др.; Под ред. М.Н. Красильщикова, Г.Г. Себрякова. –
М.: Физматлит, 2009. – 556 с.
3. К а л я е в А. В., Н о с к о в В. П., Ч е р н у х и н Ю. В., К а л я е в И. А.
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов. – М.: Наука, 1990.
– 147 с.
4. К у з и н Ю. Р., Н о с к о в А. В., Н о с к о в В. П. Разработка и исследова-
ние СТЗ для обеспечения автономного движения // Науч.-техн. сб. Оборонная
техника. – М.: НТЦ “Информтехника”. 2001. – С. 34–39.
5. Н о с к о в В. П., Н о с к о в А. В. Навигация мобильных роботов по дальноме-
трическим изображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2005. –
№ 12. – С. 16–21.
6. Н о с к о в В. П., Р у б ц о в И. В., Р о м а н о в А. Ю. Формирование объеди-
ненной модели внешней среды на основе информации видеокамеры и дально-
мера // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2007. – № 8. – С. 2–5.
Статья поступила в редакцию 23.03.2012
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
121
1,2,3,4,5,6,7,8 9