Рис. 5. Ортогональные сечения функции разности дальнометрических изобра-
жений в точке решения
Рис. 6. Зависимость ошибки вычисления приращения координат от ошибки
измерения дальности
лазерных дальномеров составляет 100 м, а эффективная (в рассматри-
ваемых условиях их использования) — 10. . . 20 м, поэтому можно при-
ближенно принять, что на каждые 15 м полета необходимо выполнить
цикл определения координат. Тогда на 150 м автономного полета необ-
ходимо выполнить 10 циклов и верхняя границы суммарной ошибки
определения координат составит 5 см по линейным координатам и 2
◦
по курсу, что позволяет сделать вывод о возможности использования
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
119
1,2,3,4,5,6 8,9