Стр. 8 - В.В. Коровин, А.В. Попов, В.И. Усюкин - Кватернионные параметры Родрига–Гамильтона в модели космической тросовой связки
Упрощенная HTML-версия
данные позволяют сделать вывод о характере движения концевых тел
при развертывании связки и свидетельствуют об отсутствии закручи-
вания концевых тел относительно центра масс. Созданный численный
алгоритм позволяет выполнять параметрический анализ и оптимиза-
цию характеристик тросовой связки и начальных условий развертыва-
ния с целью выполнения ограничений на угловое движение концевых
тел.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Б е л е ц к и й В. В., Л е в и н Е. М. Динамика космических тросовых систем.
– М.: Наука, 1990. – 336 с.
2. У с ю к и н В. И. Строительная механика конструкций космической техники:
Учебник для студентов втузов. – М.: Машиностроение, 1988. – 392 с.
3. С у с л о в Г. К. Теоретическая механика: Учебник для университетов. – М.:
ОГИЗ гос. изд-во техн.-теор. литературы, 1946. – 667 с.
4. С о л о д о в А. В. Инженерный справочник по космической технике. – М.:
Воениздат, 1969. – С. 87–92.
5. К у р с теоретической механики: Учебник для вузов / В.И. Дронг, B.В. Дубинин,
М.М. Ильин и др.; Под общ. ред. К.С. Колесникова. 3-е изд., стереотип. – М.:
Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. – 736 с.
6. Р а у ш е н б а х Б. В., Т о к а р ь Е. Н. Управление ориентацией космических
аппаратов. – М.: Наука, 1974. – С. 137–141.
7. М а т е м а т и ч е с к а я энциклопедия. Т. 1–5. – М.: Сов. энциклопедия, 1977–
1985.
8. Б о р и с о в А. В., М а м а е в И. С. Динамика твердого тела. – Ижевск: НИЦ
“Регулярная и хаотическая динамика”, 2001. – С. 42–44.
9. Ч е л н о к о в Ю. Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы ме-
ханики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. –
М.: Наука, 2006. – 512 с.
Статья поступила в редакцию 15.05.2012
48
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
