Стр. 7 - В.В. Коровин, А.В. Попов, В.И. Усюкин - Кватернионные параметры Родрига–Гамильтона в модели космической тросовой связки

Рис. 4. Изменение момента сил на верхнем концевом теле
Рис. 5. Момент сил на нижнем концевом теле
θ = 90◦ . Тогда угол поворота в плоскости OXY (совпадает с плоско-
стью орбиты) равен углу прецессии ψ, а угол отклонения из плоскости
орбиты в плоскости OXZ совпадает с углом собственного вращения
ϕ.
Разработанная математическая модель использована для исследо-
вания развертывания космической тросовой связки. На рис. 3–5 при-
ведены некоторые результаты расчетов для связки длиной 5 км с кон-
цевыми телами массой 6000 и 25 кг на круговой околоземной орбите
высотой 400 км. Начальный угол развертывания ψ = 0 ◦ , начальная ско-
рость 6 м/с. На рис. 3 изображены графики изменения угла отклонения
твердых тел ψ в плоскости орбиты. Главные моменты сил, действую-
щие на концевые твердые тела, показаны на рис. 4 и 5. Полученные
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012 47