откуда следует:
ψ
= arctg
λ
3
λ
0
+ arctg
λ
2
λ
1
;
θ
= 2 arccos
q
λ
2
3
+
λ
2
0
;
ϕ
= arctg
λ
3
λ
0
−
arctg
λ
2
λ
1
.
Для удобства ввода и чтения данных о положении твердого те-
ла будем использовать полярную систему координат, начало которой
находится в центре масс тела, а оси совпадают c осями подвижной
неинерциальной системы координат
OXY Z
принятой ранее. Поляр-
ная система координат получается из углов Эйлера принятием угла
Рис. 3. Изменение угла
ψ
верхнего (
а
) и нижнего (
б
) концевых тел. Черной
кривой показано изменение положения линии визирования концевых тел в
плоскости орбиты
46
ISSN 0236-3941. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. “Машиностроение”. 2012
1,2,3,4,5 7,8