6 / 10
С.А. Черников, Сюэ Юнцзя
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2017
При этом максимальное значение АЧХ податливости во всем час-
тотном диапазоне принимает вид
2
1
max
2 .
2
A B
W j
KB
(15)
Отношение максимума АЧХ податливости в зоне гашения и ста-
тической податливости определяется коэффициентом максимального
усиления податливости [5]:
2
2
max
1
1
2 1
.
2
2
0
W j
A B
A
N
B
B
W
(16)
Результаты моделирования представлены на рис. 2. Параметры
демпфера:
2
0, 005 кг м ;
100 Н м /рад;
A
K
3
4
2
6·10 м;
3, 5·1 г .
0 к м
a
B
Рис. 2.
Относительные АЧХ податливости гиростабилиза-
тора с жидкостным демпфером:
1
—
= 0;
2
—
=
;
3
—
=
*
В качестве демпфирующей жидкости выбрана полиметилсилок-
сановая жидкость (ПМС-Ж), имеющая широкий диапазон измене-
ния вязкости
6
5 ·10
…
2
0, 01 м /с. При этом оптимальное значение
*
4 2
8,5 ·10 / .
м с
−
=