5 / 10
Динамическое демпфирование вынужденных колебаний гироскопической системы…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2017 5
2
2
1
2 3
2
2
2
2
1
1
.
4
s
a s
W s
M s Aa s
A B s Ka s K
(9)
Амплитуда податливости имеет вид
2
2
2
2
1
2
2
2
2
2
2
2 3
1
1
,
4
a
j
W j
M j
K
A B
Ka Aa
(10)
где
— частота.
Рассмотрим выражение (10). Очевидно, что при
0
или при
выполнении условия
2 2
4
1
2
2
2
2 3
2
2
2
1
1
4
a
Ka Aa
K A B
(11)
амплитуда
W j
не будет зависеть от
.
После решения уравнения (11) получим
2
1
2
1
,
2
K
A B
(12)
т. е. АЧХ передаточной функции
W j
при разных значениях
обязательно пересекаются в точках
0
P
и
2
2
.
2
K
Q
A B
Положение точек
P
и
Q
не зависит от
,
но максимальные ордина-
ты кривых
W j
зависят от значения
.
Наиболее выгодные условия будут получены при таком выборе ,
при котором амплитудные кривые имеют горизонтальную касатель-
ную в точке
Q
[5, 8, 9], т. е.
0.
Q
W j
(13)
После решения уравнения (13) получим оптимальный коэффи-
циент вязкости жидкости:
* 2
2
2
1
1
.
2
4
AK
a
A B A B
(14)