5 / 10
Способ восстановления курсовой ориентации космического аппарата…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 5·2017 5
Рис. 4.
Структурная схема ОГК с программным углом поворота
ψ
пр
:
( )
u t
′
— производная аргумента широты (орбитальная угловая скорость)
После получения оценки курсового положения (2) ключ К замыкает-
ся и начинается программный поворот КА в плоскости орбиты по
аргументу
пр
пр
ˆ ˆ для [0;
].
t
t
T
ψ = ψ − ψ ⋅
∈
(3)
Программная скорость
ˆ
ψ
выбирается исходя из характеристик
исполнительных органов и принимается, как правило, максимально
допустимой. При этом время приведения в ОСК определяется в соот-
ветствии с принятым значением программной скорости. Тогда систе-
ма уравнений (1) преобразуется в систему уравнений [9]
пр
1 ПОЗ
пр
пр
пр
2
ПОЗ
пр
ПОЗ
пр
пр
пр
3 ПОЗ
пр
+ ( ) cos
(
)
– ( ) sin ,
( )( cos + sin )
(
)сos
(
) sin +
,
+ ( ) sin
(
)+ ( ) cos ,
X
Y
Z
u t
K
u t
u t
K
u t
K
u t
∆β ∆α ψ = γ − ∆β ( t
ψ
∆α − ∆β ψ ∆n ψ =
= − ⋅ γ − ∆β ψ ( ϑ − ∆n ψ t − ψ
∆n ∆α ψ = ϑ − ∆n t (
ψ
(4)
где
( )
const
u t
u
= =
(для околокруговых орбит);
пр
ψ
— программный
угол поворота, рассчитываемый по формуле (3).
По завершении времени поворота программное управление от-
ключается и ОГК переводится в номинальный «классический» режим
работы.