4 / 11
А.Ю. Бушуев
4
Инженерный журнал: наука и инновации
# 1·2017
52
65
54
1
;
A
C
B
Aγ = Aβ − Aβ
62
76
65
;
A
Aγ = Aβ − Aβ
(2)
81
87
76
0,82
,
A
B
Aγ = Aβ −
Aβ
где коэффициенты ,
A
,
B
C
определяются следующими соотноше-
ниями для заданной конструкции:
31
51
64 71
22
44
21 32
43 52
63 72
1
1
1 4, 4444;
z
z
z z
z
z
A
z z
z z
z z
=
− =
− =
− =
32
43 52
63 72
21
22 31
44 51
64 71
33 34 53 54 33 53
41 42 61 62 41 61
1
1
1
0,8163;
0,8182.
z
z z
z z
z
B
z z
z z
z z
z z
z z
z
z
C
z z
z z
z
z
= −
= −
= −
=
=
=
= = =
Учет неопределенности для задачи динамики.
Моделирование
динамики системы раскрытия приводит к неопределенности относи-
тельно ее параметров. В силу того что контроль моментов сопротив-
ления невозможен, рабочие усилия могут изменяться в некоторых
пределах. Необходимо определить предварительные натяжения тро-
сов системы синхронизации, чтобы обеспечить гарантированное со-
хранение работоспособности системы раскрытия.
Проведем серию итерационных расчетов по математической мо-
дели, представленной в статьях [11, 12], для получения средних зна-
чений усилий в тросах системы синхронизации и отклонений дей-
ствующих усилий от среднего значения. На каждом этапе расчета
значения моментов сопротивлений выбирались случайным образом
в диапазоне 0…150 Н
⋅
м и определялись максимальные за время рас-
крытия действующие усилия в тросах. В табл. 1 приведены результа-
ты выполненных численных экспериментов: средние значения за се-
рию расчетов максимальных действующих усилий тросов
F
и их
отклонений от средних значений
F
∆
в зависимости от номера звена.
Таблица 1
Итерационный расчет для нахождения диапазона усилий,
действующих в тросах системы синхронизации
Номер звена
1
2
3
4
5
6
7
,
F
Н
2217,5 1633,5
1663,5
2270,0
3134,2
903,1
628,5
,
F
∆
Н
112,3
106,9
96,1
44,9
0,5
31,3
40,0