2 / 9
О.А. Ряховский, А.Н. Воробьев
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 10·2016
где
E
— модуль упругости рабочих тел;
Т
1
— вращающий момент на
центральном колесе;
n
w
— число сателлитов;
d
1
— диаметр цен-
трального колеса;
f
— коэффициент трения в контакте;
u
— переда-
точное отношение; ν — коэффициент Пуассона.
Проанализировав выражение (1), можно прийти к выводу о том,
что в предельном состоянии, когда контактные напряжения близки к
напряжениям, при которых начинается пластическое течение матери-
ала (для стали
H
σ
= 3500…3700 МПа), увеличение передаточного
отношения более чем
u
> 7 не приводит к значительным изменениям
контактных напряжений.
По полученным результатам на кафедре «Детали машин» МГТУ
им. Н.Э. Баумана был спроектирован и изготовлен редуктор с ФПП
(передаточное отношение
u =
6
)
(рис. 1–3). Фрикционные тела
3
,
4
изготовлены из шарикоподшипниковой стали ШХ-15. Твердость по-
верхностей сателлитов
4
— 58…61 HRC, центрального
5
и охваты-
вающего колес
3
— 55…58 HRC. Исходя из выбранного передаточ-
ного отношения и условий технологичности, были рассчитаны сле-
дующие геометрические размеры: диаметр центрального колеса
5
—
20 мм, охватывающего колеса
3
— 100 мм. Прижатие рабочих тел в
редукторе осуществлялось с помощью конических колец
6
(осталь-
ные условные обозначения: корпус —
7
, шпилька —
8
, нажимная
крышка —
9
).
Рис. 1.
Конструкция исследуемой фрикционной планетарной передачи:
1
— опорное коническое кольцо (эпицикл);
2
— сателлиты;
3
— охватывающее колесо;
4
—
корпус опорный;
5
— центральное колесо;
6
— коническое колесо;
7
— корпус:
8
—
шпилька;
9
— нажимная крышка