2 / 15
А.Н. Клишин, О.С. Швыркина
2
Инженерный журнал: наука и инновации
# 9·2016
метров пропорционального наведения с помощью эмпирических за-
висимостей.
В данной работе исследованы параметры движения одноступен-
чатой ракеты с самонаведением на конечном участке траектории.
Примем, что ЛА оснащен всепригодным гиростабилизированным
бортовым координатором цели (БКЦ) радиолокационного типа с
синхронно следящими приводами в двух ортогональных плоскостях:
тангажа и рыскания (курса). Эти плоскости определяются располо-
жением органов управления (щитков или закрылков) на кониче-
ской поверхности корпуса ЛА [3].
На баллистическом нисходящем участке траектории в фиксиро-
ванный момент времени, соответствующий требуемой высоте, бор-
товая система управления должна подать команду на начало самона-
ведения. Предполагая, что в этой точке траектории тепловые потоки
в материале радиопрозрачного обтекателя не превосходят допусти-
мого уровня, а степень ионизации окружающего воздуха не затруд-
няет процесс функционирования БКЦ, будем считать, что с этого
момента начинается селекция и идентификация цели, а после захвата
цели БКЦ — собственно процесс самонаведения. Начальные условия
процесса самонаведения принимаем полностью определенными [4]:
•
углы атаки и скольжения головной части (ГЧ) ЛА в момент
начала самонаведения, как и угловые скорости его вращения относи-
тельно центра масс, являются нулевыми для номинальной невозму-
щенной траектории либо определенными в некоторой области воз-
можных значений начальных возмущений, выбранных априори;
•
задана область возможных начальных положений цели, в пре-
делах которой она может находится с равной вероятностью, что
определяет неопределенность в целеуказании.
Для проведения вычислений необходимо создать математиче-
скую модель пространственного движения ЛА и по ней — программ-
но-вычислительный комплекс.
При формировании математической модели движения ЛА прини-
мали поверхность Земли плоской, а поле ускорения силы тяжести —
постоянным и плоскопараллельным по высоте, чтобы акцентировать
внимание на уравнениях пространственного движения ЛА, поскольку
представление Земли в виде вращающегося эллипсоида Крассовского
дает слишком громоздкие выражения [5].
Для описания свойств окружающей среды обычно используются
параметры стандартной атмосферы (ГОСТ 4401–81).
ЛА рассматривается как абсолютно твердое тело с неизменной
массой
m
и моментами инерции относительно трех координатных
осей: I
X
, I
Y
, I
Z
. Поскольку ЛА представляет собой коническое тело
вращения без характерных внешних признаков положения плоскости