Оценка точности алгоритма видеонавигации

7 / 8

Оценка точности алгоритма видеонавигации
Инженерный журнал: наука и инновации # 72016 7
Таблица 2
Ошибки моделирования
Углы ориентации max ,рад dE ,рад dE
 0,08 0,035
 0,09 0,080
 0,06 0,040
Приведенные в таблице значения показывают хорошую точность
алгоритма для рассматриваемого интервала времени.
Заключение. В ходе исследования точности разработанного
алгоритма видеонавигации было установлено, что алгоритм имеет
хорошую точность и достаточное быстродействие при небольших
расстояниях и коротких интервалах времени, что делает его удобным
способом получения информации о параметрах движения объектов
в космическом пространстве.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Детекция кожи в Wolfram Language.
URL: (дата обращения
19.09.2015).
[2] Storn R., Price K. Differential Evolution — A Simple and Efficient Heuristic for
Global Optimization over Continuous Spaces. Journal of Global Optimization,
vol. 11, pp. 341–359.
[3] Иванов Д.С., Карпенко С.О., Овчинников М.Ю. Определение относитель-
ного движения спутников при их разделении по результатам обработки
видеоизображения. Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, 2012, № 57,
24 с.
[4] Белоконов И.В., Тимбай И.А., Крамлих А.В. Проблемы обеспечения опе-
ративного мониторинга полета наноспутника при попутном запуске с ор-
битальной ступени РН «Союз». Известия Самарского научного центра
Российской академии наук, 2012, № 6, с. 102–107.
[5] CubeSat Design Specification .
URL: (дата
обращения 20.09.2015).
[6] Попов В.И. Системы ориентации и стабилизации космических аппаратов.
Москва, Машиностроение, 1986, 184 с.
Статья поступила в редакцию 05.05.2016.
Ссылку на эту статью просим оформлять следующим образом:
Симаков С.П., Устюгов Е.В. Оценка точности алгоритма видеонавигации.
Инженерный журнал: наука и инновации, 2016, вып. 7.
Симаков Сергей Петрович — магистрант межвузовской кафедры космических
исследований СГАУ им. С.П. Королева. e-mail:
Устюгов Ефим Владимирович — аспирант, ассистент кафедры «Космические ис-
следования» СГАУ им. С.П. Королева. Автор более 10 научных работ в области
видеонавигации и проектирования наноспутников. e-mail: