4 / 8
С.П. Симаков, Е.В. Устюгов
4
Инженерный журнал: наука и инновации
# 7
2016
В рамках моделирования было проведено 500 численных экспе-
риментов (рис. 3).
Рис. 3.
Вероятность проявления ошибки по составляющим
вектора угловой скорости
x
(
а
);
y
(
б
);
z
(
в
)
Математическое ожидание, дисперсию и среднее квадратичное
отклонение можно определить по формулам
0,20
0,20
0,25
0, 01
0,15
0,15
0,08
0,10
0,10
0,06
0,05
0,05
0,04
0,02
0,2
0,2
0,5
0,2
0,3
0,1
0,1
0,4
0,1
0
0
0
0,1
0,1
0,2
0,2 0,3
d
x
, град
d
y
, град
d
z
, град
p
p
p
а
б
в
0
0
0