Previous Page  2 / 8 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 2 / 8 Next Page
Page Background

С.П. Симаков, Е.В. Устюгов

2

Инженерный журнал: наука и инновации

# 7

2016

модельные значения пиксельных коор-

динат, которые сравниваются с реаль-

ными координатами.

Поиск новых значений прекраща-

ется по достижении заданной точности

реальных и смоделированных значе-

ний. Найденные параметры ориента-

ции выступают в качестве начальных

условий для моделирования движения

относительно центра масс. Получен-

ные с помощью модели значения будут

использоваться в качестве начального

приближения для алгоритма на следу-

ющем шаге (рис. 1).

Численный эксперимент по опре-

делению угловых скоростей орби-

тальной ступени ракеты-носителя

«Союз».

При рассмотрении численного

эксперимента по нахождению угловых

скоростей орбитальной ступени ракеты-

носителя «Союз» предполагалось, что

орбитальная ступень в переходном от-

секе несет контейнер с наноспутником,

который после отделения основной по-

лезной нагрузки, но до срабатывания

сопла увода ступени также отделяется

от ступени. Наноспутник отделяется по

продольной оси орбитальной ступени,

при этом собственные угловые скоро-

сти наноспутника, сообщаемые при от-

делении от ступени, не учитывались.

В работе [4] показано, что орбитальная

ступень после отделения основной по-

лезной нагрузки совершает регулярную

прецессию (рис. 2).

Параметры, изображенные на рис. 2,

можно найти по следующим выраже-

ниям:

2

2

0

0

0

;

    

n

y

z

2

2

0

0

0

0 0

0

0

,

,

;

 

   

n

n n

x

x x

x

n

K I

K I

K K K

(1)

Рис. 1.

Блок-схема алгоритма

относительной видеонавигации

Начало

Обработчик

изображений

Ввод

данных

X Y

i i

,

X Y

i i

,

x y z

ij ij ij

, , ;

Нет

Нет

Да

Расчет

пиксельных

координат

i N

Генерация

значений

, ,

f

;

, , ;

, ,

i

i

i

1

1 1

,

,

x y z

0

,

,

;

0 0

f f f

x y z

, , .

Вычисление

<

зад

Вычисление

X Y Z

c c c

, ,

Расчет

начального

приближения

на (

)-мшаге

i

+ 1

Модель

движения

относительно

центра масс

Вывод

результатов

Конец

X Y Z

c c c

, ,

Да