8 / 11
С.А. Ишков, Г.А. Филиппов
8
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2
2016
Первое из условий (10) позволяет определить значение угла
0
,
при котором необходимо начинать коррекцию, а второе — продол-
жительность пассивного участка
п
t
.
Численное моделирование.
Численный расчет выполнен для па-
раметров относительного движения, показанных в таблице.
Параметры относительного движения при различных вариантах
граничных условий
Параметр
Начальное (числитель)/конечное
(знаменатель) значения
Дальнее сближение
Ближнее наведение
Среднее смещение вдоль орбиты
cp
,
L
км
–200/0,051
–10/0,00063
Среднее смещение вдоль радиуса орби-
ты
cp
,
r
км
–30/–0,023
–2/–0,0024
Малая полуось эллипса относительного
движения
l
, км
70,85/0,021
5,73/0,007
Фазовый угол
, град
18,5/340,39
78,5/57,8
Продолжительность первого
участка
t
1
с
10 380
1 927
рад
0,75
0,14
Продолжительность второго
участка
t
2
с
21 203
2 654
рад
1,54
0,19
Продолжительность пассивно-
го участка
t
п
с
13 000
10 000
рад
0,94
0,72
На рис. 2 показаны траектории относительного движения для
двух вариантов граничных условий: «Дальнее сближение» и «Ближ-
нее наведение». Сплошной линией показана траектория движения
центра эллипса относительного движения (
cp
L
и
cp
r
), штрихо-
вой — траектория движения КАСМ (
L
и
r
).
Как видно на рис. 2, КАСМ попадает в начало координат, что со-
ответствует удовлетворению граничных условий (6) с практически
нулевой ошибкой (см. таблицу), обусловленной погрешностью чис-
ленного интегрирования.
Заключение.
Для решения проблемы засорения ГСО фрагмента-
ми космического мусора предложено использование КА — сборщика
мусора с двигателем малой тяги.
Разработан алгоритм управления сближением космического ап-
парата с фрагментом космического мусора. Программа управления
состоит из двух активных участков знакопостоянства ускорения от
тяги и одним пассивным участком между ними.