5 / 11
Выбор программы управления сближением космического аппарата — сборщика мусора…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 1
2016 5
где
cp cp
,
r L
— соответственно среднее смещение вдоль радиуса
орбит и вдоль орбиты;
l
— малая полуось эллипса относительного
движения в продольной плоскости; φ — угол, характеризующий по-
ложение КАСМ на эллипсе относительного движения (рис. 1).
Рис. 1.
К определению параметров относительного движения
В такой постановке дифференциальные уравнения относительного
движения в обозначенных переменных определятся следующим обра-
зом:
cp
T
cp
cp
2 ;
2
1,5
;
1 sin 2 cos ;
1 cos 2 sin .
S
S
T
S
T
r
a
L
r
a
l
a
a
a
a
l
(4)
С учетом принятой программы управления (3) система уравне-
ний, описывающая относительное движение ФКМ и КАСМ (4), при-
мет вид
cp
cp
cp
2 ;
1, 5 ;
cos 2
;
2sin .
r
a
L
r
l
a
a
l
(5)
Граничные условия для задачи сближения КАСМ с ФКМ примут
следующий вид: