8 / 12
В.В. Корянов, В.Т. Нгуен
8
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2
2016
(
)
;
(
)
;
(
)
.
x
x
z
y y z
x
y
y
x z z x
y
z
z
y x y x
z
d I
I I
M
dt
d
I
I I
M
dt
d I
I I
M
dt
(14)
Производные
/ ,
/ ,
/
x
y
z
d dt d dt d dt
определяют по конечно-
разностным формулам:
1
1
;
2
i
i
i
x
x
x
h
1
1
;
2
i
i
y
y
i
y
h
1
1
,
2
i
i
i
z
z
z
h
(15)
где
h
= 0,01 c — шаг по времени.
Коэффициенты аэродинамических моментов БЛА определяют по
следующим формулам [6]:
;
;
.
y
x
z
x
y
z
m
m
m
M
M
M
m
m
m
S qL
S qL
S qL
(16)
Окончательный результат расчета аэродинамических коэффици-
ентов представлен в табл. 1–6 [9].
Таблица 1