6 / 12
В.В. Корянов, В.Т. Нгуен
6
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2
2016
1
2
1
10;
1
20;
0, 001
0, 01;
1
10;
1
20;
0, 001
0, 01;
0, 001
0, 01;
0, 001
0, 01;
0, 001
0, 01,
z
z
z
z
z
z
z
z
z
z
y
z
m
m
m
m
m
m
m
m
m
где
1
2
1
5; 1
5.
k
k
(9)
По найденным аэродинамическим производным эксперименталь-
ная аэродинамическая модель БЛА восстанавливается в следующем
полиномиальном базисе [3]:
0
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
M;
M;
M;
x
x
x
x
x
x
x
x x
z
y
z
y
y
y
y
y
y
y
y
y
z
y
z
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
y
z
y
y
y
y
c
c
c
c
c
c
c
c c
M
c
c
c
c
c
c
c
c
M
c
c
c
c
c
c
c
c
M
M M
M
1
2
1
2
1
2
1
2
M;
M.
y
y
y
y
y
z
y
z
y
z
z
z
z
z
z
z
z
z
y
z
y
M M M M M
M
M M M M M M M
M
M
Значение коэффициента момента
m
x
выбирается из условия дви-
жения БЛА без крена:
opt
0
.
x
m
(11)
Ha практике реальна ситуация, когда сформированная по стати-
стическим критериям аэродинамическая модель БЛА точно аппрок-
симирует экспериментальные данные, но целевая задача при этом не
выполняется. В связи с этим аэродинамическую модель БЛА следует
(10)