Previous Page  2 / 12 Next Page
Information
Show Menu
Previous Page 2 / 12 Next Page
Page Background

В.В. Корянов, В.Т. Нгуен

2

Инженерный журнал: наука и инновации

# 2

2016

Задача корректировки математической модели

беспилотных

ЛА (БЛА) по экспериментальным данным.

При решении этой за-

дачи последовательно выполняют идентификацию параметров моде-

ли БЛА и статистический анализ полноты этой модели.

Задача идентификации параметров модели БЛА состоит в приве-

дении исходной модели БЛА в соответствие с экспериментальными

данными. При этом выбирают проектное решение по критерию регу-

лярности [1], т. е. находят

opt

2

min ( ),

d D

J

B

 

где Δ

2

(

B

) — критерий

регулярности:

 

в

в

2

м т

2

1

1

( )

.

N

i

i

i

N

i

i

J J

B

J

  

 

(1)

Здесь

м

i

J —

модельное значение критерия оптимальности;

т

i

J

— таб-

личное (экспериментальное) значение критерия оптимальности;

в

N

объем проверочной части статистической выборки;

d

— вектор про-

ектного решения;

D

— область допустимых проектных решений.

Результатом решения (1) является оптимальное значение крите-

рия регулярности, которое при решении задачи статистического ана-

лиза полноты модели БЛА является функциональным ограничением.

Определение полноты модели

[1]. Математическая модель СТС

называется полной, если для любой проектной характеристики

( )

,

j

k

f

j

= 1, …,

k

, где

k

— общее число проектных характеристик, значение

критерия детерминации

2

( )

( )

2

1

2

( )

1

1

,

1, ,

 

N

j

j

i

i

i

j

N

j

i

i

y f

R

j

k

y y

(2)

равно 2 (здесь

( )

j

i

y

— выборные данные;

( )

j

i

f

— соответствующие им

значения модели;

у

— среднее значение выборных данных;

ˆ ˆ,

 

i

i

i

i

e y y y

— выборочная регрессия).

Из определения следует, что полнота модели отвечает ситуации,

когда все закономерности, существующие в экспериментальных дан-

ных, отражены в математической модели БЛА. В этом случае критерий

детерминации принимает значение 1, а критерий Дарбина — Уотсона

значение 2.