3 / 12
Математическая модель информационно-статистического синтеза…
Инженерный журнал: наука и инновации
# 2
2016 3
Задача оценки полноты модели БЛА ставится следующим обра-
зом [2]. Требуется найти
2
opt
(
) min
2 ;
d D
J DW DW
2
opt
2
2
( ) min
1
d D
J R
R
(3)
при
2
2 iden
( )
( ) .
B B
Эта задача относится к классу многокритериальных задач с двумя
критериями оптимальности и одним векторным функциональным
ограничением.
В работе с целью синтеза БЛА исследуется процесс корректиров-
ки его аэродинамической модели по результатам аэродинамических
продувок.
Задача идентификации аэродинамической модели БЛА состоит в
приведении исходной аэродинамической модели в соответствие с ре-
зультатами аэродинамических продувок. Эта задача сводится к зада-
че оптимизации проектного решения по критериям регулярности,
число которых равно числу рассчитываемых аэродинамических ко-
эффициентов. В качестве вектора проектного решения принят вектор
аэродинамических производных, по которым определяются соответ-
ствующие проектные параметры (геометрия крыла и корпуса аппара-
та, параметры управления и др.) [3]:
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1 2
0
( , )
, , ,
,
, , , , ,
,
, , , , ,
,
,
,
, ,
, ,
,
,
,
,
, ,
,
,
,
y
y
y
z
z
z
y
y
z
z
x x x x x x x y y y y y y z z z z
z z
z z z
z
z z
y y y y y y
k k
c c c c c c c c c c c c c c c c c
d
c c m m m m m m m m m m m m
(4)
где
1
2
, , ...,
,
x x
y y
с с
m m
— аэродинамические производные вида
1
2
1
2
;
;
...
;
;
...
;
.
y
z
x
x
x
x
z
z
z
z
z
y
y
y
y
y
c
c
с
с
c
c
с
с
m
m
m
m
(5)
Здесь
c
=
c
(α, β, ω
x
, ω
y
, ω
z
, δ
1
, δ
2
, M);
m
=
m
(α, β, ω
x
, ω
y
, ω
z
, δ
1
, δ
2
, M);
α — угол атаки; β — угол скольжения; ω
x
, ω
y
, ω
z
— координаты по-