Аппаратные решения по повышению качества процессов управления радиотелескопом РТ-7.5

Аппаратные решения по повышению качества процессов…

Рис. 6.

Функциональная схема привода:

СУ — сигнал управления по скорости или положению, поступающий от системы управле-

ния верхнего уровня (может подаваться в трех видах: аналоговый сигнал, цифровое задание

по интерфейсу RS-482, импульсное задание); Т — электромагнитный тормоз; М — соб-

ственно электродвигатель; ФИД — фотоимпульсный датчик на валу двигателя; ДП АУ —

датчик положения на оси антенной установки; ПЧ — преобразователь частоты

Заключение.

Модернизация радиотелескопа РТ-7.5 обеспечила

соответствие системы наведения новым требованиям и позволила

расширить его функциональность. В основу принятых технических

решений положены возможности, предоставляемые современным

уровнем развития мехатронной техники — двигателей, преобразова-

телей, датчиков. Следует выделить несколько основных решений, ко-

торые могут быть также применены при модернизации аналогичных

радиотелескопов с устаревшей системой приводов:



замена двигателей постоянного тока с управлением от элек-

тромашинных усилителей на современные специализированные

асинхронные двигатели с управлением от векторных преобразовате-

лей частоты;



отказ от двухдвигательной схемы привода каждой оси с гро-

моздким предварительным редуктором и переход на однодвигатель-

ную схему с диапазоном регулирования скорости 10 000 с компакт-

ным одноступенчатым редуктором;



использование на осях антенной установки современных циф-

ровых датчиков.

Испытания модернизированного радиотелескопа подтвердили пра-

вильность принятых технических решений и соответствие модернизи-

рованной системы управления предъявляемым требованиям [3].