5 / 11
Аппаратные решения по повышению качества процессов…
5
скорости вращения двигателей угломестного и азимутального приво-
дов; Ω
у max
, Ω
а max
— максимальные скорости движения по углу места
и по азимуту.
В свою очередь,
i
у
и
i
а
можно представить в виде
i
у
=
i
у1
i
у2
; (3)
i
a
=
i
a1
i
a2
, (4)
где
i
у1
,
i
а1
— передаточные отношения редукторных модулей, не под-
лежащих замене по угломестной и азимутальной степеням подвиж-
ности, в данном случае
i
у1
= 451,
i
а1
= 721,5;
i
у2
,
i
а2
— передаточные
отношения новых одноступенчатых редукторов, которые должны за-
менить первичные дифференциальные редукторы.
В соответствии с (1)–(4) можно записать
у2
дв. у. ном у max у1
(
);
i
i
(5)
а2
дв. а. ном а max а1
(
).
i
i
(6)
Для минимизации массогабаритных характеристик новых редук-
торов было принято решение использовать двигатели переменного
тока с частотой вращения холостого хода Ω
дв.х.х
= 1 500 об/мин при
i
у2
= 3,99 и
i
а2
= 2,495. Такие передаточные отношения могут быть обес-
печены одноступенчатыми редукторами.
Для угломестного привода выбран одноступенчатый редуктор
с двухсторонним выходным валом с передаточным отношением
i
у2
= 4.
Таким образом, общее передаточное отношение для угломестной
степени согласно (3):
i
у
= 451·4 = 1 804. Кинематическая схема меха-
нической трансмиссии угломестной оси после выполнения работ
имеет вид, представленный на рис. 4.
Для азимутального привода выбран одноступенчатый конический
редуктор с передаточным отношением
i
а2
= 3. Общее передаточное
отношение для азимутальной степени подвижности в соответствии
с (4):
i
а
= 721,5·3 = 2164,5. Кинематическая схема механической
трансмиссии азимутальной оси после модернизации представлена на
рис. 5.
При модернизации радиотелескопа использованы высокоточные
редукторы фирмы Alpha Getriсbe (Германия), имеющие высокую
крутильную жесткость и плавность хода, а также небольшое значе-
ние люфта, не превышающие 3 угл. мин. Дополнительным достоин-
ством данных редукторов является отсутствие шпоночной посадки
зубчатых колес на валы.