8 / 11
В.А. Польский, Ю.И. Рассадкин, А.В. Синицын
8
Диапазон измеряемых углов составляет 180° для угломестной оси
и 360° для азимутальной оси, причем разрешающая способность дат-
чиков должна быть одинаковой. Исходя из диапазона измерения ази-
мутального датчика (Д
изм
= 360°) и заданной точности измерения
(
мах
≤ 1,25 угл. с), необходимое число разрядов датчика абсолютного
отсчета
изм
дат
2
2
max
360 3 600
log
log
19,983 20.
1, 25
Д
n
(7)
Таким образом, датчик абсолютного отсчета должен быть 20-раз-
рядным. Помимо основной функции — измерения абсолютного угла —
датчик также должен иметь дополнительный инкрементальный выход,
позволяющий исключить проблемы, связанные с временным запазды-
ванием при получении и обработке текущей координаты в радиолока-
ционных задачах слежения за низкоорбитальными космическими
летательными аппаратами. Кроме того, он должен быть оснащен
встроенной муфтой для сопряжения с осями антенной установки
и стандартным интерфейсом.
Анализ датчиков, выпускаемых отечественной и зарубежной
промышленностью, показал, что предъявляемым требованиям соот-
ветствует датчик RCN827 фирмы Dr. Johannes Heidenhein GmBH
(Германия), поддерживающий обмен по высокопроизводительному
протоколу ProfiBus DP (скорость 12 Мбит).
Модернизация усилительно-преобразующих устройств
.
Для
управления выбранными электродвигателями необходимы векторные
преобразователи частоты. Сформулированы следующие основные
требования, предъявляемые к преобразователям частоты для ме-
хатронных модулей опорно-поворотных устройств антенной установ-
ки: диапазон регулирования частоты вращения подключаемых двига-
телей не менее 7 200, управление электромагнитным тормозом,
подключение внутреннего датчика скорости вращения ротора и внеш-
него датчика положения зеркала антенной установки, сопряжение
с вычислительными средствами верхнего уровня управления по стан-
дартным протоколам обмена, контроль состояния двигателя и соб-
ственного состояния, автоматическая настройка на подключаемый
двигатель.
Рассматривали два типа преобразователей частоты, отвечающие
указанным требованиям и примерно одинаковые по своим возможно-
стям: АВ-100 (Россия) и KEB MULTI (Германия).
Упрощенная функциональная схема привода одной оси установ-
ки на базе выбранных преобразователей частоты приведена на рис. 6.