39
Секция 4. ДИНАМИКА
РАКЕТНО-КОСМИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Руководители: д-р техн. наук, проф. В.В. Кокушкин,
д-р техн. наук, проф. С.Н. Саяпин
Подход к расчету процесса мягкой посадки
спускаемого аппарата при контакте с грунтом
© В.В. Кокушкин
1
, С.Н. Борзых
2
, В.В. Воронин
2
, Ю.Н. Щиблев
2
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
2
РКК «Энергия», Королёв, 141070, Россия
Предложен подход к моделированию и расчету процесса мягкой
посадки спускаемого аппарата (СА) на заключительном этапе функ-
ционирования — при контакте с грунтом посадочной поверхности.
СА снабжен механическим посадочным устройством оригинальной
конструкции, обеспечивающим рассеяние его остаточной кинетиче-
ской энергии и выполнение ряда специфических требований и огра-
ничений на процесс посадки: непревышение перегрузкой некоторых
предельных значений, исключение контакта днища и корпуса аппарата
с поверхностью, устойчивое движение от момента первого контакта
с грунтом до полной остановки, требуемая ориентация после остановки.
Изложены особенности процесса посадки, цели расчета и анализа.
Дана расчетная схема. Корпус СА и элементы его посадочного устрой-
ства (штоки, стойки, подкосы, тарели) рассматриваются как отдельные
тела, для каждого из которых записываются уравнения движения. Дей-
ствие других тел на данное учитывается в виде главных векторов сил
и моментов реакций связей, характер которых определяется конструк-
тивными особенностями посадочного устройства. Получены специ-
альные уравнения для определения реакций связей.
Возможности подхода проиллюстрированы примерами расчета
процесса посадки для конкретных начальных условий, свойств грунта,
ориентации посадочной поверхности и т.д. Рассмотрена также ориги-
нальная модификация посадочного устройства с использованием тро-
совых связей.
Секция 4. Динамика ракетно-космических систем
