43
К анализу систем ориентации деформируемых
космических аппаратов
*
© Л.В. Северова, С.П. Северов
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Рассматриваемая задача ставится следующим образом. Имеется
космический аппарат (КА) с выносными упругими элементами типа
солнечных батарей. Основные проектные параметры КА и динамиче-
ские характеристики (формы, частоты и декременты) предполагаются
теоретически определенными и экспериментально подтвержденными
летными или наземными имитационными испытаниями.
КА имеет систему датчиков, определяющих его ориентацию отно-
сительно направления на заданный небесный объект, а также активный
комплекс исполнительных органов — двигателей. Аппарат должен
поддерживать заданную ориентацию в определенно малой области
отклонений. На стадии предварительного проектирования требуется
синтезировать нелинейную систему ориентации деформированного
аппарата. Отличительными признаками работы являются направлен-
ность на использование ротора-маховика в качестве исполнительного
органа и метода фазовой полиплоскости для алгоритмизации процес-
сов управления ориентацией. В работе представлены, в соответствии
с условиями метода фазовой биплоскости, переносное движение аппа-
рата, на одном листе и относительного движения солнечных батарей
на втором листе фазовой биплоскости.
Полученные результаты могут быть использованы для выявления
замкнутых предельных циклов автоколебаний, а также для оценки точ-
ности ориентации аппарата.
*
Полный текст статьи см. Инженерный журнал: наука и инновации, 2014,
вып. 1. URL:
Секция 4. Динамика ракетно-космических систем
