40
Реконструкция вращательного движения космического
аппарата с помощью фильтра Калмана
по данным бортовых измерений векторов угловой
скорости и напряженности магнитного поля Земли
© В.А. Панкратов
1
, В.В. Сазонов
2
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
2
ИПМ им. М.В. Келдыша РАН, Москва, 125047, Россия
Предложена методика определения вращательного движения
спутника по данным бортовых измерений векторов угловой скорости
и напряженности магнитного поля Земли. Методика использует толь-
ко уравнения кинематики твердого тела и пригодна для определения
как управляемого, так и неуправляемого движения спутника вокруг
центра масс при любых действующих на него внешних механических
моментах.
Фундаментальные и прикладные задачи механики
