1
УДК 681.5
О обучении модельно-ориентированному
проектированию систем управления
в технических университетах
© В.И. Сивцов, Ю.З. Талукдер
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Обсуждаются методические принципы обучения модельно-ориентированному про-
ектированию систем управления. На основе проектного менеджмента и систем
поддержки и управления проектами предлагается командное обучение проектиро-
ванию систем управления в визуальных инструментальных средах в технических
университетах.
Ключевые слова:
система управления, модельно-ориентированное проектирование,
командная работа, командное проектирование.
Введение.
В современных условиях разработка большинства вы-
сокотехнологичных продуктов невозможна без использования систем
автоматизированного проектирования и моделирования. Системы
автоматизированного проектирования, моделирования, средства раз-
работки программного обеспечения и другие программные продукты
в настоящее время должны комплексироваться таким образом, чтобы
обеспечить единое информационно-инструментальное пространство
[1] всем разработчикам. Наличие большого количества проектной
информации и технические возможности доступа к ней и ее обработ-
ки требуют определенных приемов взаимодействия между членами
команд проектировщиков. Проектирование любой системы автома-
тического управления всегда требует набора моделей объектов
управления на разных этапах разработки, поэтому необходимо пол-
ное представление о том, как видит будущее изделие не только про-
ектировщик САУ, но и каждый специалист, принимающий участие в
проекте с позиции своей профессиональной отрасли.
Использование при синтезе законов управления только прибли-
женных математических моделей, характеризующих, как правило, ди-
намику объекта управления, может оказаться недостаточным, так как,
во-первых, на разных этапах разработки приходится иметь дело с
большим количеством моделей разной физической природы, что мо-
жет повлечь за собой трудно устранимые ошибки и увеличение затрат
времени и средств. Во-вторых, при синтезе могут не учитываться осо-
бенности конструкции и реализации алгоритмов, вследствие чего
управление не будет обеспечивать заданных характеристик по запасам
устойчивости и качеству. В-третьих, созданные таким образом имита-
