Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей - page 14

В.А. Горелов, М.М. Жилейкин, В.А. Шинкаренко
14
, с t
, км/ч V
а
, с t
ф т, град θ − θ
б
, с t
к , Н м
i M ⋅
в
, с t
к , рад/с
i ω
г
Рис. 6. Результаты моделирования движения МКМ с СДС