Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины…
17
а
б
Рис. 8.
Траектория движения на льду МКМ с СДС (
а
) и без нее (
б
)
ЛИТЕРАТУРА
[1] Белоусов Б.Н., Попов С.Д.
Колесные транспортные средства особо
большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет
. Белоусов Б.Н.,
ред. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006, 728 с.
[2] Горелов В.А., Жилейкин М.М., Ловцов А.Н., Шинкаренко В.А. Закон
управления с функцией систем активной безопасности для электромеха-
нических трансмиссий многоосных колесных машин.
Известия вузов.
Сер. Машиностроение.
Москва, 2013, № 9, с. 56–66.
[3] Марохин С.М.
Прогнозирование характеристик подвижности спецав-
томобиля, оснащенного системами активной безопасности
. Автореф.
дис. ... канд. техн. наук. Москва, 2005, 16 с.
[4] Леоненков А.Ю.
Нечеткое моделирование в среде Matlab и fuzzyTech
.
Санкт-Петербург, БХВ, 2003, 720 с.
