1
УДК 629.1.02
Метод синтеза кинематических схем планетарных
коробок передач с четырьмя степенями свободы
© С.А. Харитонов
1
, М.В. Нагайцев
2
1
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
2
ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ», Москва, 125438, Россия
Представлен метод синтеза кинематических схем планетарных коробок передач с
четырьмя степенями свободы. Приведен пример полученной с помощью предложенно-
го метода кинематической схемы планетарной коробки передач, реализующей девять
передач переднего хода и одну передачу заднего хода.
Ключевые слова:
планетарная коробка передач, планетарный ряд, тормоз, блоки-
ровочная муфта.
Анализ развития автоматических коробок передач показывает
стремление разработчиков снизить потери мощности при ее передаче
от двигателя к ведущим колесам. Одним из основных факторов, вли-
яющих на потери в коробке передач, является число фрикционных
элементов управления, находящихся в выключенном состоянии. Чем
меньше таких элементов, тем выше КПД коробки передач. Поэтому
ведущие производители автоматических коробок передач, такие,
например, как ZF и AW, перешли на кинематические схемы, облада-
ющие четырьмя степенями свободы.
Известно, что для получения жесткой кинематической связи в
планетарной коробке передач с четырьмя степенями свободы необ-
ходимо включать три элемента управления. Это приводит к сниже-
нию потерь в коробке передач, поскольку при одинаковом числе
фрикционных элементов управления, допустим, для трех- и четырех-
степенной коробок передач у последней число элементов управле-
ния, находящихся в выключенном состоянии, будет меньше.
Одной из первых фирм, которые при разработке автоматиче-
ских коробок передач стали использовать схемы, обладающие че-
тырьмя степенями свободы, была компания Mercedеs, создавшая
еще в 90-е годы прошлого века для своих автомобилей шестиско-
ростную коробку 722.6.
В дальнейшем фирма ZF разработала семейство шестискорост-
ных автоматических коробок передач, обладающих четырьмя степе-
нями свободы. Эти коробки строились по схеме Лепелетье. По этой
же схеме строит свои шестискоростные коробки передач и японская
фирма AW.
