Метод синтеза кинематических схем планетарных коробок передач…
3
рехмерное пространство. И даже переход в трехмерное пространство
картера не позволяет визуально проводить анализ и синтез кинемати-
ческих схем планетарных коробок передач, обладающих четырьмя
степенями свободы.
В связи с этим были разработаны алгоритм и программный ком-
плекс, позволяющие синтезировать кинематические схемы планетар-
ных коробок передач с четырьмя степенями свободы.
Рассмотрим метод синтеза четырехстепенных коробок передач на
примере синтеза девятиступенчатой коробки передач.
Исходные данные для синтеза кинематической схемы планетар-
ной коробки передач с четырьмя степенями свободы, реализующей
девять передач переднего хода и одну передачу заднего хода (ЗХ),
представлены ниже:
Передача…........... I
II III IV V VI VII VIII IX
ЗХ
Передаточное
отношение……..... 5,85 2,96 2,00 1,50 1,20 1,00 0,85 0,74 0,66 –5,70
При синтезе кинематических схем в программный комплекс было
введено условие использования планетарных рядов только второго
класса с одновенцовыми сателлитами, поскольку эти механизмы яв-
ляются наиболее простыми и обладают высоким коэффициентом по-
лезного действия (КПД).
Практика синтеза кинематических схем с четырьмя степенями
свободы показывает, что для реализации планетарной коробки пере-
дач с девятью передачами переднего хода и одной передачей заднего
хода необходимо, чтобы в ее состав входило четыре планетарных ря-
да, три блокировочные муфты; при этом три звена должны быть обо-
рудованы тормозами.
Три блокировочные муфты при одновременном включении позво-
ляют получать прямую передачу. При этом потери мощности в зубчатых
зацеплениях равны нулю, поскольку все звенья коробки передач враща-
ются с угловой скоростью, равной угловой скорости ведущего звена.
Для получения кинематической схемы, обладающей высокими
кинематическими и силовыми характеристиками, при ее синтезе вве-
ден ряд допущений и ограничений:
Число планетарных механизмов………………………………….. 4
Число звеньев, оборудованных тормозом………………………..
3
Число блокировочных муфт…………………………………......... 3
Минимальный КПД на передачах………………………………... 0,92
Максимальная относительная угловая скорость сателлитов…… 5
Внутреннее передаточное отношение планетарных рядов:
минимальное…………………………………………….........
максимальное ………………………………………………..
1,07
5
