С.А. Харитонов, М.В. Нагайцев
4
Поскольку синтезируемая кинематическая схема планетарной ко-
робки передач обладает четырьмя степенями свободы и состоит из
четырех планетарных рядов, то в ее состав в соответствии с форму-
лой Чебышёва должно входить восемь звеньев:
n
зв
=
K
мех
+
W
= 4 + 4 = 8,
где
n
зв
,
K
мех
— число звеньев и планетарных механизмов, которые
должны войти в состав кинематической схемы;
W
— число степеней
свободы.
Из восьми звеньев можно получить 56 вариантов сочетаний по
три звена (табл. 1); индекс 1 присвоен ведущему звену коробки пере-
дач, индекс 8 — ведомому звену.
Из каждого сочетания трех звеньев, как известно, можно соста-
вить три адекватных по своим кинематическим свойствам планетар-
ных ряда, принимая в качестве водила по очереди каждое из трех
звеньев. При этом два из трех планетарных рядов будут относиться к
первому классу и один — ко второму классу. Таким образом, число
планетарных рядов, которые можно получить из восьми звеньев, рав-
но 168. Однако, если учитывать условие использования в составе ки-
нематической схемы только планетарных рядов второго класса, то
число планетарных рядов, которые можно составить из восьми зве-
ньев, останется равным числу сочетаний, т. е. 56.
Таблица 1
Возможные сочетания восьми звеньев по три
Сочетание
Сочетание
Сочетание
1
2
3
1
6
8
3
4
7
1
2
4
1
7
8
3
4
8
1
2
5
2
3
4
3
5
6
1
2
6
2
3
5
3
5
7
1
2
7
2
3
6
3
5
8
1
2
8
2
3
7
3
6
7
1
3
4
2
3
8
3
6
8
1
3
5
2
4
5
3
7
8
1
3
6
2
4
6
4
5
6
1
3
7
2
4
7
4
5
7
1
3
8
2
4
8
4
5
8
1
4
5
2
5
6
4
6
7
1
4
6
2
5
7
4
6
8
1
4
7
2
5
8
4
7
8
1
4
8
2
6
7
5
6
7
1
5
6
2
6
8
5
6
8
1
5
7
2
7
8
5
7
8
1
5
8
3
4
5
6
7
8
1
6
7
3
4
6 — — —
