11
Сравнительная оценка эффективности дроссельного регулирования пневмоприводов
ти
В
пневмоцилиндра через рабочую щель дросселя при равномерном
движении поршня
v
п.х2
= inv
.
Уравнение учитывает баланс массы газа,
вытесняемой поршнем из штоковой полости пневмоцилиндра, и массы
газа, выходящей из полости переменного объема через дроссель,
0
2 2
2
0
B
A
x
Z k p
d A F A dx
RT
äð
ï
ø
àòì
àòì
,
где
атм
— плотность газа в линии выхлопа в атмосферу.
С учетом
p
A
=
p
0
определим
0
2
2
2
B
p A F F F
p
A
ï
ï ø
ø
. (21)
Приняв
F
2
=
inv и разделив уравнение (21) на
dt
, запишем
2 2
. 2
2
B
Z k p
v A Q
äð
ï õ ø äð
àòì
(22)
где
Z
др2
— проводимость дросселя при вторичном регулировании;
k
β2
— параметр истечения газа в атмосферу через дроссель (см. (17)).
Входящий в (17) показатель критичности находим по формуле
2
0
1
2
2
B
p
p A
p p A F F F
àòì
àòì ø
ï
ï ø
,
следовательно, в (17) есть давление
p
0
. Решая (22) относительно давле-
ния
p
0
, получаем зависимость давления на входе в поршневую полость
пневмоцилиндра от скорости давления поршня
v
п.х2
и нагрузки
F
2
в
неявной форме:
2
. 2
2
2
2
0
2
v A p F F F
p
A Z k
A
ï õ ø àòì
ï ø
ï äð
ï
Мощность компрессорной установки с учетом (18) составляет
N
к2
2
2
. 2
2
2
2
2 . 2
2
v A p
N
F F F v
Z k
ï õ ø àòì
ê
ï ø ï õ
äð
