1
УДК 629.1.032.1
Статья посвящена
75‑летнему юбилею кафедры
От танков до планетоходов
© В.Н. Наумов, Е.Б. Сарач
МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 105005, Россия
Изложена история развития кафедры СМ‑9 «Многоцелевые гусеничные машины
и мобильные роботы» МГТУ им. Н.Э. Баумана. Отмечены ключевые этапы станов-
ления кафедры, научные школы, основные научно-исследовательские и опытно-кон-
структорские работы кафедры за последние годы.
Ключевые слова:
гусеничные машины, трансмиссия, механизм поворота, мобильные
роботы, крутильные колебания.
Кафедра гусеничных машин, как и многие кафедры МВТУ, связанные
с оборонной промышленностью, была образована незадолго до войны
в 1938 г. Руководителем кафедры был назначен выдающийся ученый
и конструктор, практически основоположник теории и расчета танков
Михаил Константинович Кристи, которому было тогда 48 лет. К тому вре-
мени Михаил Константинович имел опыт работы с гусеничной техникой
Основатель кафедры гусеничных машин МВТУ им. Н.Э.
Баумана
Михаил Константинович Кристи
